, Dynamixel AX-12A de la Robotis este un actuator complet, pentru robotii cu multe articulatii. Oferind acelasi nivel de performanta ca modelul anterior, AX-12A are o constructie externa mai avansata si este 100% compatibil cu AX-12+, la o scala de 1:1, cu aceeasi metoda de control. Specificatii: Greutate: 54.6g Dimensiune: 32mm x 50mm x 40mm Raport de angrenare: 254 : 1 Tensiune de operare: 12V Cuplu de calare: 1.5 N.m (12V) Curent de calare: 1.5A Viteza fara sarcina: 59 RPM (12V) Motor Unghi minim de control: aprox. 0.29 grade x 1,024 Raza de operare: in modul actuator - 300 grade; in modul de rotire - intoarcere nesfarsita Tensiune de operare: 9 12V (tensiune recomandata: 11.1V) Curent maxim: 900mA Curent standby: 50mA Temperatura de operare: -5C 70C Semnal de comanda: pachet digital Protocol: Comunicare seriala asincrona half-duplex (8 biti, 1 oprire, fara paritate) Legatura (fizica): TTL Level Multi Drop (conector pentru legare in serie) ID: 254 ID (0 253) Rata binara: 7843bps 1 Mbps Functii de feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune, etc. Material: plastic tehnic Senzor de pozitie: potentiometru Setare implicita: ID 1 (1 Mbps) Linkuri: Pagina producatorului
, Robotis Dynamixel AX-18A este un actuator complet, pentru roboti cu multe articulatii. Il poti adauga numai la articulatiile care necesita cuplu mai mare sau poti inlocui toate articulatiile robotilor. Modelul vine cu imbunatatiri pe partea de constructie pentru o rezistenta crescuta. Specificatii: Greutate: 54.6g Dimensiune: 32mm x 50mm x 40mm Raport de angrenare: 254 : 1 Tensiune de operare: 12V Cuplu : 1.8 N.m (12V) Curent : 2.2A Viteza fara sarcina: 97 RPM (12V) Motor: fara miez Unghi
, Setul contine 10 cabluri de robotica, de tip 3P, de 200mm lungime, destinate pentru motoarele TTL Dynamixel. Cablurile nu sunt compatibile cu seria X. Specificatii: Model: 3P Lungime: 200mm Inclus in pachet: 10x Cablu robotica 3P 200mm Linkuri: Standardele conectorilor specifici modelelor Dynamixel
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 5.08cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Nu Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Pagina producatorului
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 25.4 cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Conector pentru actuatorele : Actuator liniar LACT4P-12V-20 cu feedback 10.16cm Stroke, 12V, 4.3 cm s Actuator liniar cu LACT4P-12V-20 cu feedback 10.16cm Stroke, 12V, 1.27 cm s Actuator liniar LACT4P-12V-20 cu feedback 15.24cm Stroke, 12V, 1.27 cm s Link-uri: Link producator
Cablu extensie actuator cu feedback 3m Link-uri: Pagina producatorului
Specificatii : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 10.16cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 15.24cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Specificatie : Greutate: 1.27 kg Lungime actuator: 10.16cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 4.3 cm s Forta liniara: 15kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Specificatie : Greutate: 1.16 kg Lungime actuator: 5.08cm Rata de transmisie : 20:1 Curent : 500mA Curent Stall : 10A Viteza liniara : 1.27 cm s Forta liniara: 50kg Feedback : Da Ca driver puteti folosi Jrk21V3 Link-uri: Link producator
Modelul de actuator liniar de sarcina medie Glideforce MD122012 are o cursa de 12 inch si vine cu potentiometru fara feedback.
Cu un servomotor MG995 de mare viteza, cu un cuplu de 13 kg cm, poti echipa motorul DC adaugand si un cablu mai gros pentru conexiune.
Acest suport servomotor in forma de , œL, - argintiu este un model metalic, rezistent si usor, fiind realizat din aluminiu
Modulul shield driver servomotor PCA9685 este destinat proiectelor in care ai nevoie de pozitionare, viteza si control al miscarii de nivel superior.
Este important de mentionat faptul ca desi acest produs se numeste servo , el seamana foarte bine cu un motor de curent continuu cu driver incorporat. Adica, acest servo full-rotation NU poate fi controlat in sensul 25 de grade spre stanga si apoi stop (ca un servomotor obisnuit), ci tot ce i poate comanda este sensul in care sa se miste (stanga sau dreapta). Daca ai nevoie de o miscare controlata precis in numar de grade, acest servomotor NU este potrivit. Acest servomotor este potrivi